元禄・五代将軍徳川綱吉の時代を舞台に、隠密・編笠十兵衛の活躍を描く。柳生十兵衛の血を引く剣の達人、編笠十兵衛は、将軍直属の勅言係・中根平十郎の下で、世間探索の仕事を行い、幕府政道の歪みを正すべく隠密活動している。しかし表面的には浪人であり、菓子屋を営む愛妻・静江と一人娘・千代とともに暮らす家庭的な夫であった。